El castillo de Peñíscola destaca es, junto con sus murallas, uno de los ejemplos mejor conservados de la Comunidad Valenciana.
Se pueden visitar las estancias, patios de armas y torreones, que fueron residencia del Papa Luna. Las murallas más antiguas que se conservan son del siglo XV y las más modernas fueron construidas durante el reinado de Felipe II, como parte de la reordenación defensiva de la costa.