El Castillo de Denia se encuentra integrado en el núcleo urbano de la población.
Sus inicios corresponden al siglo XI, aunque sufrió modificaciones posteriores que dieron lugar a puntos de gran interés como la Torre Roja y la Torre del Consell (siglo XV), los baluartes y otros sistemas defensivos estilo renacentista, o la reedificación del Palacio del Gobernador entre los siglos XVI y XVII.