El Alcázar de Carmona fue construido por los musulmanes y modificado en el siglo XIV, cuando al castillo se le añadió la residencia de Pedro I el Cruel.
También los Reyes Católicos realizaron importantes reformas para consolidarlo.
En los años 60 del siglo pasado se encontraba en ruinas, pero se reformó para convertirlo en Parador Nacional de Turismo.